Cyfansoddiad Craidd aLlwyfan Llinol
Mae cam symudiad llinol nodweddiadol yn cynnwys sawl cydran hanfodol sy'n gweithio ar y cyd i gyflawni symudiad llinol manwl gywir a rheoledig:
Modur Drive: Dyma'r ffynhonnell pŵer, yn gyffredin modur servo ar gyfer cywirdeb uchel a rheolaeth ddeinamig, modur stepiwr ar gyfer mynegeio manwl gywir, neu fodur DC ar gyfer cymwysiadau symlach.
Mecanwaith Trosglwyddo: Mae'r gydran hon yn trosi mudiant cylchdro'r modur yn fudiant llinol.
Sgriw Pêl: Delfrydol ar gyfer senarios llwyth uchel ac uchel, mae'n trosi mewnbwn cylchdro yn symudiad llinol trwy gynulliad cnau sgriw gyda pheli sy'n ail-gylchredeg.
Belt Synchronous / Belt Amseru: Yn defnyddio gwregys danheddog a phwlïau ar gyfer trosglwyddo pŵer. Mae hyn yn addas iawn ar gyfer rhaglenni teithio cyflym, hir, lle mae llwythi'n gymharol is.
Modur Llinol: Opsiwn mwy datblygedig sy'n darparu gyriant electromagnetig uniongyrchol, gan ddileu cyswllt mecanyddol. Mae'n cynnig cyflymder a manwl gywirdeb eithriadol ond mae'n dod â chost uwch.
Mecanwaith Tywys: Mae cydrannau fel rheiliau canllaw llinellol neu echelinau optegol yn sicrhau cyfeiriad sefydlog symudiad, gan leihau ffrithiant, dirgryniad, a gwyriadau diangen.
Llithrydd / Tabl: Mae'r elfen hon yn cario'r llwyth tâl yn uniongyrchol ac yn symud ar hyd y mecanwaith canllaw.
Synhwyrydd a System Rheoli: Mae'r rhan hanfodol hon yn cynnwys dyfeisiau adborth megis amgodyddion a graddfeydd sy'n darparu{0}}gwybodaeth sefyllfa amser real. Yna defnyddir y data hwn gan y system reoli i ffurfio rheolydd dolen gaeedig, gan sicrhau cywirdeb.