Cynnig llinellol yn cynnig un-dimensiwn ar hyd llinell syth, a gellir ei ddisgrifio felly fathemategol gan ddefnyddio dim ond un dimensiwn gofodol. Gellir cynnig llinellol o ddau fath: gwisg cynnig llinol gyda'r cyflymder cyson neu sero cyflymiad; unffurf nad yw'n cynnig llinol gyda'r cyflymder amrywiadwy neu cyflymiad an-sero. Gellir disgrifio'r cynnig gronynnau (gwrthrych pwynt tebyg) ar hyd y llinell gan ei sefyllfa. Enghraifft o cynnig llinellol yn athletwr redeg 100m ar hyd llwybr syth.
Cynnig llinellol yn cynnig holl mwyaf sylfaenol. Yn ôl y gyfraith gyntaf Newton y cynnig, bydd gwrthwynebiad nid yn profi unrhyw rym net yn parhau i symud mewn llinell syth gyda'r cyflymder cyson hyd nes eu bod yn destun i rym net. O dan amgylchiadau bob dydd, gall grymoedd allanol fel disgyrchiant a ffrithiant yn achosi gwrthrych i newid cyfeiriad ei gynnig, fel y ni ellir cynnig ei disgrifio fel llinellol.