Egwyddor Weithio: Modiwl Llinellol Cyfres KK
1. Pensaernïaeth Integredig: Gyrru a Chanllaw
Mewn camau llinellol traddodiadol, mae'r mecanwaith gyrru (Ball Screw) a'r system arweiniad (Linear Rail) yn gydrannau ar wahân wedi'u gosod ar blât sylfaen. Mae Cyfres KK yn chwyldroi hyn trwy integreiddio'r ddwy swyddogaeth:
- Y Corff yw'r Canllaw: Y brif gydran adeileddol yw sianel ddur anhyblyg, siâp U. Mae'r arweinffyrdd llinellol yn rhedeg yn fanwl gywir i mewn i waliau mewnol y corff hwn.
- Y Llithrydd yw'r Cnau: Mae'r bloc symudol yn gweithredu fel cydran hybrid, gan weithredu ar yr un pryd fel y Cnau Sgriw Pêl (ar gyfer gyrru) a'r Bloc Canllaw (ar gyfer cario llwyth).
2. Mecanwaith Trosglwyddo (Rotari-i-Llinellol)
Cyflawnir gyriant trwy system sgriw bêl effeithlonrwydd uchel.
- Actuation: Mae modur (Servo neu Stepper) wedi'i gysylltu â siafft y sgriw bêl. Wrth i'r modur gylchdroi, mae'r siafft yn troelli.
- Trosi: Mae'r bloc llithrydd integredig yn cynnwys Bearings peli ailgylchredeg sy'n ymgysylltu â'r edafedd sgriw. Gan fod y rheilen U yn atal y llithrydd rhag cylchdroi, mae egni cylchdro'r sgriw yn gorfodi'r llithrydd i gyfieithu'n llinol.
- Effeithlonrwydd: Mae'r cyswllt treigl hwn yn trosi torque yn wthiad echelinol gyda dros 90% o effeithlonrwydd.
3. Mecanwaith Cyfarwyddyd (U-Technoleg Rheilffordd)
Tra bod y sgriw yn gyrru'r bloc, mae'r rheilen siâp U yn sicrhau taflwybr manwl gywir.
- Cyswllt Bwa Gothig: Mae'r rasffyrdd rheilffordd yn defnyddio dyluniad rhigol Bwa Gothig, gan sicrhau ongl gyswllt 45 gradd ar gyfer y peli dur.
- 4-Cynhwysedd Llwyth Ffordd: Mae'r geometreg hon yn galluogi'r modiwl i gynnal llwythi i bob cyfeiriad: Rheiddiol, Gwrth-Reiddiol, ac Ochrol.
- Anystwythder Strwythurol: Mae geometreg siâp U yn cynnig Moment o syrthni uchel, sy'n golygu bod y rheilen yn gallu gwrthsefyll dirdro a phlygu, hyd yn oed o dan lwythi cantilifer.
4. System Ailgylchredeg Deuol
Er mwyn galluogi symudiad parhaus, mae'r llithrydd yn defnyddio dau lwybr cylchrediad pêl annibynnol:
- Cylchred Gyrru: Mae un set o beli yn ail-gylchredeg trwy'r edafedd cnau a sgriw i yrru'r bloc.
- Beicio Tywys: Mae set o beli ar wahân yn cylchredeg rhwng corff y llithrydd a'r traciau U-rheilffordd i arwain y symudiad.
- Mecanwaith Dychwelyd: Mae capiau pen arbenigol yn ailgyfeirio'r elfennau treigl yn ôl i ddechrau eu cylchedau priodol, gan greu dolen ffrithiant anfeidrol, isel.
5. Manwl & Aliniad
Mae Cyfres KK yn dileu'r "gwallau pentyrru" sy'n gyffredin yn y camau cydosod. Oherwydd bod y traciau canllaw a'r sgriw bêl wedi'u halinio a'u hintegreiddio yn y ffatri, mae'r system yn cyflawni ailadroddadwyedd Gradd Precision (P) (yn nodweddiadol ± 0.003mm i ± 0.01mm) yn syth ar ôl ei osod.